從 2019 年年底的洛杉磯車展，Hyundai 展出名為 Vision T 的概念車開始，到 2020 年陸續有偽裝車間諜照、原廠公布局部或偽裝的相關資訊等，第 4 代 Tucson 的現身早就已經呼之欲出，而 Hyundai 也在 9 月 15 日，正式公布了第 4 代 Tucson 的完整內外樣貌，除了嶄新且符合當代家族語彙的外觀樣貌之外，車室空間內也導入了全數位駕駛座艙陳設，先進主動安全配備同樣也相當完整。

Hyundai 於 9 月 15 日正式發表了第 4 代 Tucson 車系，國內市場則是在 2021 年 10 月 14 日展開預售。

新世代 Tucson 最顯眼的，莫過於車頭水箱護罩以及頭燈，所合組而成的全新面貌，顯眼的水箱護罩線條，其實早在 2018 年的韓國釜山車展上，名為 HDC-2 的概念車上，就已經預告了 Hyundai 新世代 SUV 的樣貌趨勢，顯眼的水箱樣貌搭配分離式燈組排列，讓 4 代 Tucson 有著較為動感、科技風格的視覺印象。

2019 年洛杉磯車展發表的 Vision T 概念車，其實就是第 4 代 Tucson 的量產版預覽。

臺灣市場部分，南陽實業考量競爭對手產品設定，因此 4 代 Tucson 選擇了長軸版本導入國產，Tucson L 長軸版有著 4,630×1,865×1,665mm 的長寬高、以及 2,755mm 軸距設定，帶來更寬敞的車室空間與靈活的使用機能。

第 4 代 Tucson 因應歐洲市場的需求，與同期同集團的 Kia Sportage 同樣推出歐洲專屬的短軸版本。而韓國、美國與中國等其餘國家市場，則是採用長軸距的車型設定，臺灣也採用長軸版車型以應競爭對手的產品設定。

在車側以及車尾造型部分，同樣也將自家當代的 Sensuous Sportiness 設計語彙，在肌理層次豐富的鈑件摺線、帶有前低後高的肩線走勢等處，賦予 Tucson 更為運動化的體態，在 D 柱位置處也藉由飾材的妝點，帶來類似於懸浮式車頂的呈現；車尾燈組同樣也是以分離式設計，並導入左右連貫的 LED 燈條設計，車尾保桿則是有著類似於自家 Venue、以不同飾材來營造立體層次的設計風格。

全新 Tucson 在外觀造型上，除了展現當代家族設計語彙之外，也賦予了新世代全新且充滿運動與科技感的視覺印象。

車室空間的部分，最吸引關注的部分，就在於導入全數位駕駛座艙配置，這也是 Hyundai 車款的下一個演進方向，在先前原廠所公布的新世代 Elatnra 車系上，就已經有著全數位雙儀表的設定，在 4 代 Tucson 車系上同樣也有數位化的配置，10.25 吋液晶觸控螢幕、10.25 吋儀表板，甚至於中控螢幕下方的按鈕組，原廠也取消旋鈕與按鍵設定，改採用全數位的操作介面。

車艙內的鋪陳，可以清楚感受到原廠將數位化科技的導入，除了高規車款的全數位儀表螢幕配置之外，中控台處也取消了旋鈕或按鈕的設計。

Tucson L 車系首波推出採用 1.6 升 Smartstream 引擎的汽油渦輪動力，動力數據分別為 180 匹最大馬力，以及 27 公斤米的最大扭力輸出，並且搭配 7 速 DCT 雙離合器自手排變速箱，並且採用前驅設定。南陽實業同樣也有導入 Hybrid 車型的規劃，不過並未第一時間在國內推出。

南陽實業於 2023 年 5 月初時，正式展開 Tucson L Turbo-Hybrid 的預售活動。

雖然因應缺料狀況以及其他市場考量，南陽實業推出 Tucson L Turbo Hybrid 的時間有所延宕，但南陽實業還是在 2023 年 5 月初時，在國內市場帶來了 Turbo Hybrid 車型預售活動，Tucson L Turbo Hybrid 搭載 1.6 升先進渦輪油電引擎，最大綜效馬力 230ps，最大綜效扭力 35.7kgm。透過獨創的 TMED (Transmission Mounted Electric Device) 單軸雙動力系統架構，將渦輪引擎、油電馬達、6 速手自排變速箱設計在同一驅動軸，大幅降低雙動能傳輸損耗。初期南陽實業共推出 GLTH-A、GLTH-B 以及 GLTH-C 等 3 車型設定，而入門 GLTH-A 採用接單生產的規劃。